富林镇辖地，唐德四年（621年）属富林县一部分。宋开宝五年（972年）并入铜陵县。明万历五年（1577年）划入东安县后，清乾隆五年（1740年）设上富林堡、中富林堡。清同治年间设富林堡。民国15年（1926年）改堡为乡，以后分设富林上乡、富林中乡、界石乡。民国36年合并为双富乡。1948年，三罗武装斗争第一枪在富林的关帝庙打响。

1949年4月20日,经粤中分委批准，云浮县人民政府在富林莲塘宣布成立，县长是麦长龙。云浮县人民政府成立时的驻地位于云安县富林镇界石村委会莲塘村，该旧址瓦房青砖建筑，共有房子2栋，占地面积1000多平方米，自1949年11月中旬，云浮县人民政府迁往云浮后，这里曾用作公社、粮仓、饭堂等。新中国成立后，乡的设置多次分合。1958年4月设富林乡，9月并入托洞乡，10月成立云雾山人民公社。1961年3月分设富林人民公社。1983年4月设富林区。1986年10月设富林镇。

1993年，富林镇被肇庆市划为“解放战争时期游击根据地”，建有烈士纪念碑和三罗武装斗争纪念亭，为云浮市中小学爱国主义教育基地。

1995年，云浮设地级市后，富林镇隶属云城区，1996年县、区分设，富林镇由云安县管辖。

镇政府驻富林圩，辖1个居委会，15个村委会， 2008年末有人口50372人、12574户，其中农业人口40885人，非农业人口9487人。